가오시앙
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자료유형 | 도서 |
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서명/저자사항 | 자율주행을 위한 비주얼 슬램= Introduction to visual SLAM= Visual SLAM from theory to oractice: 이론에서 실습까지/ 가오시앙,; 장타오 [공]지음; 김필은 옮김. |
개인저자 | 가오시앙 장타오 김필은 |
발행사항 | 서울: 지니북스, 2023. |
형태사항 | xviii, 522p.: 삽화, 도표; 25cm. |
원서명 | 視覺SLAM十四講:從理論到實踐(第2版) |
기타표제 | 표제관련정보: Visual odometry, 벡엔드 최적화 맵 빌딩 및 루프 백 감지, 스테레오 VO 실습 |
가격정보 | \38,000 |
ISBN | 9791197992940 |
일반주기 |
원서의 2판을 번역함
원저자명: 高翔 권말 부록: A, 가우시안 분포의 특성. B, 행렬 미분. C, ROS 시작하기 |
서지주기 | 참고문헌(p.505-518)과 색인수록 |
비통제주제어 | 자율주행,비주얼,슬램 |
분류기호 | 556 |
언어 | 중국어 원작을 한국어로 번역 |
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