송재복
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자료유형 | 도서 |
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서명/저자사항 | 로봇 팔의 설계 및 제어= Design and control of robot arms/ 송재복 지음. |
개인저자 | 송재복 |
발행사항 | 파주: 교문사, 2022. |
형태사항 | xii, 515 p.: 삽화, 도표; 26 cm. |
가격정보 | \30,000 |
ISBN | 9788936323912 |
일반주기 |
권말 부록: A, 협동 로봇의 기구학 및 자코비안. B, 기하학적 자코비안 계산용 MATLAB 코드. C, 순환 뉴턴-오일러 방식 구현용 MATLAB 코드...외
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서지주기 | 참고문헌(p.509-510)과 색인수록 |
비통제주제어 | 로봇팔,설계,제어,디지털,제어공학,메카트로닉스 |
분류기호 | 559.962 |
언어 | 한국어 |
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