동명대학교 중앙도서관

전체메뉴

메세지가 없습니다

전체메뉴 닫기
검색

상세정보

  • HOME
  • 검색상세정보
검색결과

선택목록저장

선택목록저장
내보내기 형식을 선택하세요.
내보내기 범위를 선택하세요.

o RefWorks에서 이용 가능한 형식으로 반출합니다.

o EndNote에서 이용 가능한 형식으로 반출합니다.

Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles

Sharma, Sanjay

책이미지
서평쓰기
서평쓰기
책이미지

QRcode

QR Code
QRcode 사용방법
QRcode 사용방법
QR코드 정의
사각형의 가로세로 격자무늬에 다양한 정보를 담고 있는 2차원(매트릭스)형식의 코드로 스마트폰으로 QR코드를 스캔하면 각종 정보를 제공 받을 수 있습니다.
QR코드 인식프로그램
스마트폰 마켓에 들어가면 'QR코드 스캔 프로그램'을 검색해 무료 어플을 다운받아 사용하시면 됩니다.
도서정보 QR코드 이용하기
도서 상세정보에서 QR코드를 스캔하면, 모바일 웹페이지로 연결되어 해당 도서의 상세정보 및 소장정보 등을 확인 할 수 있습니다.
닫기
상세정보
자료유형E-BOOK
서명/저자사항Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles/ edited by Sanjay Sharma and Bidyadhar Subudhi.
개인저자Sharma, Sanjay(Associate professor in intelligent autonomous control systems), editor,
Subudhi, Bidyadhar,1963- editor,
발행사항Stevenage: Institution of Engineering & Technology, 2019.
형태사항1 online resource (348 pages).
총서사항IET transportation series;11
기타형태 저록Print version: Sharma, Sanjay. Navigation and Control of Autonomous Marine Vehicles. Stevenage : Institution of Engineering & Technology, ©2019 9781785613388
ISBN1785613391
9781523124367
1523124369
9781785613395


서지주기Includes bibliographical references and index.
내용주기Intro; Contents; Preface; 1. Modelling and control of autonomous marine vehicles / Yuanchang Liu and Richard Bucknall; Abstract; 1.1 Introduction; 1.1.1 USV prototypes and core systems; 1.1.2 The control strategies of USV; 1.2 Mathematical modelling of autonomous marine vehicles; 1.2.1 Kinematic motion of marine vehicle; 1.2.2 Dynamic motion of marine vehicle; 1.3 Intelligent path planning and control of autonomous marine vehicles; 1.3.1 Collision risk assessment strategies; 1.3.2 Motion planning for USV; 1.3.3 Autonomous and intelligent navigation of a USV; 1.4 Conclusion; References
2. Efficient optimal path planning of unmanned surface vehicles / Yogang Singh, Sanjay Sharma, Robert Sutton, Daniel Hatton, and Asiya KhanAbstract; 2.1 Introduction; 2.1.1 Review of heuristic approaches in path planning of USVs; 2.1.2 A* approach; 2.2 Methodology overview; 2.2.1 Environmental mapping; 2.2.2 Assumptions; 2.2.3 Challenges of incorporating COLREGs in path-planning algorithms; 2.2.4 Incorporating guidance and control system with path-planning algorithm; 2.2.5 Collision avoidance in close encounter situation; 2.3 Simulation results
2.3.1 ComparingA* approach with and without safety distance2.3.2 Constrained A* approach under static and partially dynamic environment; 2.3.3 Constrained A* approach with environmental disturbances; 2.3.4 ConstrainedA* approach with single moving obstacle and environmental disturbance; 2.4 Conclusions; References; 3. Collision avoidance of maritime vessels / Wasif Naeem, Sable Campbell de Oliveira Henrique, and Mamun Abu-Tair; Abstract; 3.1 Introduction; 3.1.1 Motivation and background; 3.2 COLREGs; 3.3 APFs; 3.4 Collision risk assessment; 3.5 COLREGs decision maker
3.6 COLREGs zones for APF adaptation3.7 Simulation results; 3.7.1 Path dynamics; 3.8 Discussion and concluding remarks; Acknowledgement; References; 4. Sliding mode control for path planning guidance of marine vehicles / Shashi Ranjan Kumar, Ashwini Ratnoo, and Debasish Ghose; Abstract; 4.1 Introduction; 4.2 Problem statement; 4.3 Design of impact angle guidance; 4.4 Application of guidance scheme to underwater vehicles; 4.4.1 Sample and hold; 4.4.2 Linear interpolation; 4.4.3 Improved sample and hold; 4.5 Simulation results; 4.5.1 Implementation of guidance law with closed-loop feedback
4.5.2 Implementation of guidance law in open loop4.6 Conclusions and future work; References; 5. Experimentally based analysis of low altitude terrain following by autonomous underwater vehicles / Sophia M. Schillai, Alexander B. Phillips, Eric Rogers, and Stephen R. Turnock; Abstract; 5.1 Introduction; 5.2 Background; 5.3 Current terrain following strategies; 5.4 Terrain following with Delphin2; 5.4.1 Terrain detection; 5.4.2 Horizon tracking; 5.4.3 Altitude controller; 5.4.4 Actuation strategy; 5.5 Testwood lake experiment set-up; 5.5.1 Experiment parameter variation
5.5.2 Performance analysis
요약This book covers the current state of research in navigation, modelling and control of marine autonomous vehicles, and deals with various related topics, including collision avoidance, communication, and a range of applications.
일반주제명Mobile robots.
Planning.
Submarines (Ships)
Mobile robots.
Planning.
Submarines (Ships)
autonomous underwater vehicles.
marine navigation.
mobile robots.
path planning.
언어영어
바로가기 URL

소장정보

서비스 이용안내
  • 서가에없는책서가에없는책
  • 도서배달서비스도서배달서비스
  • 인쇄인쇄
메세지가 없습니다
No. 등록번호 청구기호 소장처 도서상태 반납예정일 예약 서비스 매체정보
1 EB86986 URL 참조623.82 중앙도서관 대출가능
서가에없는책 도서배달서비스 인쇄 이미지
2 EB86989 URL 참조623.82 중앙도서관 대출가능
서가에없는책 도서배달서비스 인쇄 이미지
3 EB86988 URL 참조623.82 중앙도서관 대출가능
서가에없는책 도서배달서비스 인쇄 이미지
4 EB86987 URL 참조623.82 중앙도서관 대출가능
서가에없는책 도서배달서비스 인쇄 이미지

청구기호 Browsing

이 분야 인기자료

  • 표지이미지
    보는 사람, 화가 : 보이지 않는 본질을 끝끝내 바라보...
    최예선
    앤의서재, 2024
  • 표지이미지
    꾸밈없는 언어 : 미스 반 데어 로에의 말과 건축
    노이마이어, 프리츠
    동녘, 2009
  • 표지이미지
    그림이라는 위로 : 불안과 두려움을 지난 화가들이 건네...
    윤성희
    빅피시, 2024
  • 표지이미지
    공간실험일지 = Space lab file
    호서대학교. 실내디자인학과
    Spacetime: 시공문화사, 2009
  • 표지이미지
    (혁신기업의 위대한 선택) 스마트 오피스 모델의 탄생 ...
    김한
    아침, 2016
더보기

서평 (0 건)

*주제와 무관한 내용의 서평은 삭제될 수 있습니다.

서평추가

서평추가
별점
별0점
  • 별5점
  • 별4.5점
  • 별4점
  • 별3.5점
  • 별3점
  • 별2.5점
  • 별2점
  • 별1.5점
  • 별1점
  • 별0.5점
  • 별0점
*서평 입력 시 선택한 별점은 전체 별점에 반영됩니다.
제목입력
본문입력

태그

태그추가

태그추가
태그입력
태그보기
개인정보처리방침
주소 : 부산광역시 남구 신선로 428 동명대학교 중앙도서관
전화번호 : 051-629-3101~8

COPYRIGHT ⓒ 2016 TONGMYONG UNIVERSITY LIBRARY. ALL RIGHTS RESERVED.