Chung, W
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자료유형 | 도서 |
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서명/저자사항 | Nonholonomic manipulators/ W. Chung. |
개인저자 | Chung, W. (Woojin) |
발행사항 | Berlin ; New York: Springer, c2004. |
형태사항 | xiv, 114 p.: ill.; 25 cm. |
총서사항 | Springer tracts in advanced robotics,1610-7438; v. 13 |
가격정보 | |
ISBN | 3540221085 (hd.bd.) |
일반주기 |
Revised thesis (Ph.D.) - University of Tokyo.
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서지주기 | Includes bibliographical references (p. [109]-114). |
일반주제명 | Robots -- Control systems. Nonholonomic dynamical systems. Manipulators (Mechanism) |
분류기호 | 559.9 |
언어 | 영어 |
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